Các thành phần của thiết bị y tế phục hồi chức năng là gì?

Các thành phần của thiết bị y tế phục hồi chức năng là những đơn vị cơ bản cấu thành nên các thiết bị phục hồi chức năng khác nhau, ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất, độ chính xác và độ an toàn của thiết bị. Với sự phát triển của trí thông minh và độ chính xác, các thành phần này đã phát triển từ cấu trúc cơ khí truyền thống sang sự tích hợp đa ngành của "sinh học, cơ học, điện tử và y học".

 

Phân loại thành phần cốt lõi

Thành phần hệ thống truyền động

• Động cơ mô-men xoắn không khung: Được sử dụng trong các thiết bị có khả năng phản hồi-động{1}}cao chẳng hạn như bộ khung ngoài phục hồi chức năng, cung cấp lực truyền động êm ái và hiệu quả.
• Động cơ và bộ điều khiển servo: Cho phép điều khiển chuyển động chính xác trong hệ thống luyện tập chủ động và thụ động chi trên và chi dưới, hỗ trợ điều chỉnh nhiều{0}}chế độ (chẳng hạn như vận tốc, lực cản không đổi).
• Bộ giảm tốc (Hộp số điều hòa/hành tinh): Đảm bảo phản ứng ngược thấp và công suất mô-men xoắn cao trong hệ thống truyền động, thường thấy trong cánh tay robot phẫu thuật và khớp robot phục hồi chức năng.

 

Mô-đun cảm biến và phản hồi

• Bộ mã hóa có độ chính xác-cao (Lỗ/vuông): Theo dõi góc khớp và tốc độ chuyển động trong thời gian thực, đảm bảo độ chính xác của các chuyển động luyện tập.
• Cảm biến tương thích sinh học: Được sử dụng trong giao diện máy tính-não hoặc thiết bị kích thích thần kinh để thu thập dữ liệu sinh lý như điện cơ (EMG) và điện não đồ (EEG).
• Cảm biến lực/áp suất: Được tích hợp vào hệ thống phân tích dáng đi hoặc nền tảng luyện tập cân bằng để định lượng ứng dụng lực của bệnh nhân.

 

Bộ điều khiển thông minh

• Bộ điều khiển chuyển động: Phối hợp các liên kết nhiều{0}}trục và được sử dụng trong các bộ phận phục hồi tùy chỉnh được sản xuất cho gia công liên kết bốn-trục và năm{2}}trục.
• Chip nhúng và mô-đun lập trình: Hỗ trợ cài đặt chương trình phục hồi chức năng được cá nhân hóa, chẳng hạn như điều khiển logic điều chế thần kinh trong các thiết bị kích thích từ trường xuyên sọ.

 

Thành phần kết cấu và phụ trợ

• Hợp kim nhôm/Thép không gỉ Các bộ phận phi{0}}tiêu chuẩn: Được sử dụng để sản xuất khung thiết bị phục hồi chức năng nhẹ,{1}}có độ bền cao hoặc nẹp có thể điều chỉnh được.
• Miếng điện cực và miếng dán vật lý trị liệu: Các bộ phận tiêu hao cho thiết bị trị liệu tần số thấp{0}} và trung bình{1}} cũng như thiết bị phản hồi sinh học, truyền tín hiệu kích thích điện.
• Lọ trị liệu bằng sáp và đầu bức xạ hồng ngoại: Bộ phận truyền nhiệt trong thiết bị vật lý trị liệu, dùng để giảm đau và thúc đẩy tuần hoàn máu.